Un ex SEAL de la Marina ligeramente trastornado consigue un trabajo como oficial de policía en Los Ángeles, donde es asociado con un veterano detective tratando de mantener mantener un bajo nivel de estrés en su vida.

Riggs y Murtaugh atienden a una queja por ruidos en una fiesta del boxeador Ronald Dawson en las colinas de Hollywood. Pronto se ven involucrados en un caso de tráfico ilegal de armas de alta tecnología, un caso que se vuelve personal para Riggs cuando descubre que uno de los objetivos es una mujer embarazada que le recuerda a su mujer.

Riggs y Murtaugh investigan un violento caso relacionado con un cártel de drogas y dos asesinatos. La situación se complica cuando descubren que un conocido de Murtaugh está involucrado. El dúo pide ayuda a Cruz.

Una serie de robos muy cerca de la casa de Murtaugh hace saltar la alarma del dúo de policías, sobre todo cuando uno de los asaltos termina mal para Riggs. Mientras, Roger Junior conecta con un viejo amigo que podría estar envuelto en acciones criminales.

Murtaugh se adentra profundamente en la psique de un ex Navy Seal que es buscado por actividad criminal, y establece paralelos entre él y su socio, el Riggs, que también sirvió en el ejército. La conexión de Riggs al sospechoso amenaza con interferir con el caso, pero también le obliga a abrirse a Murtaugh.

Cuando Riggs y Murtaugh investigan el asesinato de una joven modelo, descubren lo que se oculta tras las puertas de la mansión de una de las familias más ricas de Los Ángeles. Todos se complica cuando Riggs averigua que un viejo amigo de su mujer podría estar vinculado al caso. En casa, Murtaugh debe lidiar con su hija, que envía fotos a su nuevo novio.

Mientras Riggs y Murtaugh examinan el asesinato de un expeditor de moda de Los Ángeles, deben seguir la pista de un peligroso caso en el que está involucrada la DEA. Mientras tanto, Trish y sus niños visitan universidades y Riggs tiene problemas de sueño recordando a Miranda.

Un atraco a un casino de un millón de dólares toma un giro mortal y Riggs se hace amigo del único testigo creíble: un niño de ocho años. Mientras tanto, Murtaugh trata de demostrar a todo el mundo que puede ser un buen motorista y Riggs se plantea qué hacer con el dinero recibido de la venta de su casa en Texas.

Murtaugh y Riggs interrumpen sus vacaciones navideñas cuando son llamados a examinar un homicidio vinculado al sobrino del traficante que tiene relación con Riggs. Mientras, Murtaugh tiene un problema con el exceso de adornos navideños de su vecino.

Riggs y Murtaugh están atrapados en una guerra entre una nueva generación de narcotraficantes y una banda de Koreatown; Murtaugh se ha asociado con un nuevo socio temporal; Y Trish intenta liar a Riggs con su compañera de trabajo.

Murtaugh y Riggs se enfrentan con el departamento del sheriff de L.A. cuando su investigación sobre la muerte de un Ranger de Texas los conduce a un posible mal uso del poder. El caso también resalta un oscuro secreto del pasado del Capitán Avery.

Roger y Trish se encuentran enfrentados cuando un coche robado lleno de cocaína les conduce hasta una banda de ladrones de vehículos.

Riggs y Murtaugh investigan una serie de crímenes violentos con un factor en común: todas las víctimas son miembros de la misma iglesia. Mientras, Riggs afronta el aniversario de la muerte de su mujer y Roger y Trish discuten por el futuro de su hijo.

Un accidente de coche brutal revela que Cahill es el blanco de un acosador asesino. Mientras tanto, después de encontrar el expediente de Murtaugh en la oficina de Cahill, Riggs se obsesiona con descubrir sobre su pasado mientras que Roger y Trish descubren el carnet falso de su hija.

Riggs y Murtaugh se ven obligados a trabajar de nuevo con la Agente DEA Karen Palmer, para proteger a Leo Getz, un abogado perseguidor de ambulancias que estaba vinculado al Cartel. Mientras los tres profundizan en el caso, comienzan a darse cuenta de que Leo no puede ser el único con una diana en su espalda. Mientras tanto, Riggs comienza a ver a la Agente Palmer bajo una nueva luz mientras Murtaugh se queda preocupado después de que Trish tome una decisión espontánea

Un asesinato que involucra a una estrella de fútbol de la escuela secundaria atrae a Riggs y Murtaugh al lucrativo y corrupto mundo del reclutamiento de fútbol universitario; Murtaugh considera un cambio en su vida profesional; Riggs pasa más tiempo con Karen Palmer.

Riggs, Murtaugh y Palmer se enteran de las peligrosas operaciones de nuevos cárteles, pero el apego de Riggs a Palmer preocupa Avery y Delgado. En otros eventos, Trish contempla una nueva oportunidad de carrera.

Final de temporada. Riggs se topa con un inesperado descubrimiento sobre la muerte de Miranda que lo lleva hasta el cártel en su empeño por encontrar respuestas. Su desesperación deja a Murtaugh dividido entre el compromiso hacia su compañero y el compromiso hacia su familia.