Siete meses después, varados en un planeta acuoso, los Robinson hacen un intento arriesgado para arrancar la Júpiter, y Will promete localizar al robot.

Penny y Maureen acaban atrapadas en una misteriosa trinchera de metal, y Don cae víctima de una desagradable toxijna.

Los sueños de los Robinson de un reencuentro feliz se desvanecen cuando notan que algo anda mal en la Resolute. Smith aprovecha la oportunidad de limpiar su nombre.

Mientras Will busca pistas para descifrar el destino del robot, John y Judy viajan a la superficie de un planeta cercano para ayudar a otros sobrevivientes.

La situación de John va de mal en peor y obliga a Judy a correr por el planeta. Penny espía a Smith... con la ayuda de un viejo amigo.

Un contaminante que se propaga con rapidez deja a Penny, Smith y sus amigos varados y encerrados. Will y Maureen salen con Adler en busca del robot.

John recluta a una socia inesperada para ayudarlo a localizar una señal de audio secreta interceptada por la nave. Will sospecha que Adler oculta algo.

Mientras Maureen dirige un motín, Hastings visita a John para darle un ultimátum, y Penny intenta convencer a Will de que el robot ha cambiado.

Will y Penny intentan ocultar los robots y pensar en su siguiente paso. Hastings intensifica su guerra contra los Robinson.

La misión para salvar al Espantapájaros da un giro inesperado, que lanza a la Resolute al caos. Judy urde un plan para que una nave llegue a Alfa Centauri.