La serie limitada recoge el viaje de la joven Cora mientras hace un movimiento desesperado por la libertad en el sur anterior a la Guerra Civil Americana. Tras escapar de su plantación de Georgia a través del rumoreado 'Underground Railorad', Cora descubre que no es una simple metáfora, sino un tren real lleno de ingenieros y conductores, y una red secreta de vías y túneles bajo el suelo sureño.