Las aventuras de un Señor del Tiempo conocido como "El Doctor", que explora el universo en su TARDIS, una nave espacial con conciencia propia capaz de viajar a través del tiempo y el espacio, que disimula su apariencia mostrándose como una cabina de policía. Con la ayuda de distintos acompañantes, el Doctor se enfrenta a una variedad de enemigos, salva civilizaciones y corrige injusticias el diversos tiempos y lugares del universo.