En la Tierra, han pasado 10 meses en paz y armonía desde la pelea con Freezer. Están sucediendo algunos ataques en la Ciudad. Gohan se encuentra con Krilin, que lo invita a ir a Kame House junto con su novia Maron donde se hará una reunión con todos los amigos. En el Palacio de Kamisama, aparece Garlic Jr. ante Mr. Popo. Garlic Jr., quien luchó con Kamisama por el puesto de Dios, busca vengarse de Goku y encierra a Mr. Popo. Luego, Garlic Jr. atrapa a Kamisama y libera la Neblina del Mal para que los humanos se conviertan en demonios.

Aunque Milk no le dio permiso a Gohan, éste escapa y decide ir a Kame House. El gran dragón se da cuenta de la neblina del mal y salva a Gohan de ella. En su camino se encuentra con que los animales se comportan muy extraño. Krilin y Maron se meten al agua del mar, por lo que tampoco aspiran la neblina, siendo los únicos ilesos. Tras llegar Gohan, todos sus amigos le atacan. Es entonces cuando llegan los secuaces de Garlic Jr... pero también Piccolo.

El Planeta Maligno se acerca a la Tierra cada 5000 años y les da poder a los demonios. Piccolo se queda a pelear con los secuaces de Garlic Jr; mientras que Gohan y Krilin van en busca del agua sagrada. Piccolo es mordido y se convierte en demonio. Maron se queda con Karin. Gohan y Krilin llegan al Palacio de Kamisama donde se encuentran con Garlic Jr. y con que Piccolo está del otro lado.

Gohan ataca a Garlic Jr, éste le muestra el recipiente donde tiene encerrado a Kamisama por lo que Gohan no puede atacar sin hacerle daño. Los secuaces de Garlic empiezan a pelear con Gohan y Krilin. Gohan se enfurece y elimina a 2 de los secuaces de Garlic, pero Piccolo salta en ataque contra Gohan.

Piccolo no para de atacar a Gohan, llega al límite de no dejar pelear a los secuaces de Garlic. Mientras éste se distrae, Krilin intenta robar el recipiente donde está Kamisama, pero es fácilmente atrapado. Piccolo muerde a Krilin. Piccolo y Krilin atacan a Gohan, pero a Garlic Jr. ya le cansa y frena a Piccolo. Pero todo era un plan de Piccolo para poder robar el recipiente de Kamisama.

Mr. Popo y Kamisama se dirigen a la Corriente de los 7 Vientos en busca del agua sagrada. Garlic Jr. y sus secuaces utilizan el poder del Planeta Maligno para incrementar su fuerza. Kamisama y Mr. Popo finalmente llegan al lugar sagrado.

Kamisama y Mr. Popo son atacados por los Kamis anteriores. Mientras que Krilin es atacado por los secuaces de Garlic Jr. y Gohan corre a salvarlo. Gohan se enfurece y elimina a los secuaces de Garlic y Kamisama y Mr. Popo llegan a la corriente donde deben esparcir el agua.

Kamisama logra esparcir el agua ultra sagrada y así todos los humanos vuelven a la normalidad.

Gohan con su gran ki envía a Garlik Jr al planeta maligno y luego lo destruye.

Krilin junto con Gohan deciden buscar una perla que según dicen si se la das a tu prometida ella aceptara casarse. Pero al final no lo consiguieron y Krilin piensa mejor las cosas y decide terminar con Maron.

Gohan y Krilin sienten 2 poderosos ki acercándose a la Tierra. Se trata de Freezer, ya reconstruido, el cual viene en compañía de su padre King Cold.

Todos se dirigen hacia el lugar donde aterrizara la nave de Freezer. En poco tiempo llega a la Tierrra y cuando están a punto de empezar el ataque un misterioso joven aparece para detenerlos.

Todos sienten un gran poder y vegeta reconoce que es de un saiyajin. El chico misterioso se transforma en super saiyajin y corta en pedazos a Freezer.

Freezer muere y su padre también. El chico se presenta ante todos diciendo que Goku llegara en tres horas… y así lo hace.

El chico habla con Goku a solas. Diciéndole que su nombre es Trunks y es hijo de vegeta y Bulma y que además viene del futuro. y que dentro de 3 años unos terribles androides aparecerán y destruirán todo a su paso. además de que le dice que morirá por una enfermedad y para evitar eso le entrega una medicina. Después de eso el chico regresa a su época.

Goku les cuenta a todos como sobrevivió a la explosión del planeta Namek y además les enseña su nueva técnica: la teletransportación.

Vegeta empieza a entrenar bajo una gravedad de 200. Sale mal herido pero a pesar de eso continua entrenando. Goku, Piccolo y Gohan entrenan juntos.

Milk les exige a Piccolo y Goku que vayan por su licencia para conducir. Causando un gran alboroto en ese lugar. Al fin trascurren los 3 años y todos salen rumbo donde aparecerán los androides.

Finalmente aparecen los androides, pero Goku y los demás no pueden sentir su ki, así que deciden buscarlos. Yamcha resulta herido por uno de los androides.

Goku, Piccolo, Ten Shin Han y Krilin llegan al lugar. Krilin lleva a Yamcha a recuperarse con las semillas del ermitaño, mientras que los demás cambian de lugar de pelea. Los androides le explican a Goku que lo espiaron todo el tiempo hasta la pelea con Vegeta, pero desconocen que Goku puede transformarse en Super Saiyajin.

Goku empieza a atacar al androide 19 con facilidad. Mientras tanto, Maron regresa a Kame House para volver con Krilin pero el maestro Roshi, Uulong y Chaos le explican que está peleando con androides de la Patrulla Roja y le cuentan la historia. Goku le envía un Kame Hame Ha al androide, pero éste lo absorbe y se recupera, con lo que empieza a atacar a Goku. Los demás se dan cuenta de la condición de Goku y temen lo peor.

Piccolo recuerda que Trunks le entregó la medicina que curaba la enfermedad de Goku, y Gohan les dice que nunca se la tomó. El androide 19 lo ataca y empieza a robarle la energía, pero Vegeta interfiere y lo libera. Yamcha se lleva a Goku mientras que Vegeta les demuestra que él también se puede convertir en un Super Saiyajin y les explica cómo lo consiguió.

Vegeta ataca al androide 19 con facilidad, pero éste se aprovecha de un "descuido" y consigue capturarlo para robarle la energía. Pero Vegeta le devuelve el ataque arrancándole los brazos. El androide huye despavorido y Vegeta lo destruye fácilmente. El androide 20 sabe que no puede vencerlo y comienza a huir, perseguido por Vegeta. Éste, al no encontrarlo, intenta destruir el escondite, pero el androide aparece y captura la energía lanzada, para volver a esconderse.

El androide sorprende a Piccolo y comienza a robarle la energía, pero Gohan interfiere e impide que termine con su labor. Piccolo toma una semilla y empieza a darle una paliza al androide, al punto de destruirle una mano. Yamcha llevó a Goku a su casa y le da la medicina. Trunks vuelve del futuro y les comenta a todos que esos no son los androides que conoce.

Bulma llega al lugar de la pelea y el androide aprovecha para lanzar un ataque distractor y escapar. Trunks cuenta que los androides del futuro son los número 17 (con aspecto de hombre joven) y número 18 (con aspecto de mujer joven) con un poder ilimitado. Bulma les cuenta a todos que ese era el doctor Maki Gero ya que lo conoce de una fotografía en una revista y que su laboratorio queda en unas montañas. Todos salen en busca de ese laboratorio para destruirlo. Mientras tanto, Goku sigue con terribles dolores a causa de la enfermedad del corazón.

Goku tiene pesadillas mientras sufre su enfermedad. Piccolo, Ten Shin Han y Krilin vuelan a las montañas a buscar el laboratorio. Lo mismo hacen Vegeta y Trunks, quien intenta convencer a su padre de no pelear con los androides. El androide 20 se encuentra con Krilin quien intenta detenerlo, pero es golpeado fácilmente por él y escapa. Llega al laboratorio junto con él, pero ingresa antes mientras Krilin avisa a los demás. El doctor activa los androides 17 y 18 y les ordena destruir a los amigos de Goku, pero éstos se rebelan contra él.

El androide 17 destruye al doctor Maki, quien intentaba impedir que activaran al androide 16, el cual podría destruir el mundo entero. Trunks intenta destruir el laboratorio junto con los androides, pero falla y éstos empiezan a volar hacia la casa de Goku para matarlo. En el camino se detienen para ir con más calma, pero Vegeta los alcanza e intentar pelear con la androide 18.

Vegeta y la androide 18 empiezan a pelear. Los demás guerreros Z llegan al lugar de la pelea y el androide 17 les advierte que si intervienen, él también lo hará. Poco a poco, la androide 18 empieza a tomar ventaja y le golpea un brazo a Vegeta al punto de desubicárselo. Trunks al ver esto sale desesperadamente a defenderlo.

Trunks ataca al androide 18, pero no logra hacerle daño. En lugar de eso, el androide 17 lo ataca con facilidad. Piccolo y TenShinHan van en su ayuda, pero no sirve de nada. Krilin nota que el androide 16 es más tranquilo que los otros dos, incluso muestra amabilidad con los animales. Krilin intenta convencer a los androides de no matar a Goku, pero falla en el intento.

Krilin recupera a los guerreros con semillas del ermitaño. Vegeta y Piccolo salen con rumbo desconocido. Krilin les explica a Trunks y TenShinHan que probablemente Piccolo fue a fusionarse con KamiSama para obtener más poder. Mientras, Gohan, Yajirobe y Bulma con el bebé Trunks llegan a casa de ella para dejarla instalada. Krlin y Trunks van a buscar a Goku para trasladarlo a Kame House. KamiSama ya sabe de las intenciones de Piccolo y está dispuesto a hacerlo.

Piccolo y KamiSama hablan de la fusión. Los androides deciden robar una camioneta pues no tienen prisa en llegar a casa de Goku, también se encuentran con una banda de motociclistas y tienen un pequeño enfrentamiento, mientras Vegeta sigue entrenando humillado por su derrota y Krilin y Trunks llegan a casa de Goku y salen con dirección a Kame-house.

Incluso cuando en el presente los Androides fueran derrotados por los Guerreros Z, en el futuro de Trunks éstos continuarán existiendo. Bulma, en el futuro, decidió construir la máquina del tiempo pensando en lo bueno que sería que existiera un futuro en paz en donde no existieran los terribles androides, incluso Trunks cuenta que junto a Bulma habían pensado en llevar a Goku hacia el futuro apara pelear contra los androides. Sin embargo, en el presente, Bulma ha recibido la imagen de otra máquina del tiempo, idéntica a la utilizada por Trunks para llegar a esta época. La incertidumbre se apodera del joven Saiyajin, quien no tiene respuesta ante esta extraña situación... ¿Qué significa esta máquina del tiempo y quién ha viajado en ella?